所有的问题主要在于 基本概念理解/基础，以及时间（轮询周期）的应用。
队列或者（生产者消费者结构）等等，都是基于基础而来，换言之，如果你的程序在不加任何架构的情况下可以跑通，那么才是完全理解原理。 直接进入到现成架子中，很多东西会混淆。
当入队和出队循环时间均为15ms时数据可无差错传输 -- 表示已经能正常工作
那么如何 实现你说的逻辑？ 写数据 -- 10ms， 读数据--20ms， 将写的数据保存到一个地方
然后，以2倍的时间读取这些数据。
查基础 --- 移位寄存器使用。
我觉得你应该在上面销毁队列前添加一个对当前队列状态的查询，当队列中剩余对象为零时再销毁队列，否则你一旦点击stop,队列就销毁了，消费者循环进入有错误状态，也停止了，队列中的东西也就都没了。。。
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