建议使用51单片机平台，支持C语言，24通道控制，无线模块支援而且体积很小。唯一的问题就是你的程序不能写得太大，不能超过8KB。我用的是STC的89C52，性价比很高。基于ARM的话树莓派就是不二选择了。而且有国外友人已经做出来了。
自己画板子，网上没有卖板子的，网上论坛有开源的pcb板
