构造一个直角三角形φ就是其中的一个锐角，再利用三角函数的展开公式得到的，
有2种，化成cos 和sin，那种自己喜欢不过辅助角的半径一定为sqrt(a^2+b^2), acos x + bsin x=0
其实就等于b/a
