FANUC系统与西门子系统的区别为:指令实现不同、用户编程不同、运算符不同。
一、指令实现不同
1、FANUC系统:FANUC系统的指令全部由G、M代码实现。
2、西门子系统:西门子系统的指令部分由G代码实现,部分使用直观的英语指令。
二、用户编程不同
1、FANUC系统:FANUC系统的用户编程是使用宏程序编程。
2、西门子系统:西门子系统的用户编程是使用计算参数R和程序跳转编程。
三、运算符不同
1、FANUC系统:FANUC系统的运算符为EQ 等于, NE 不等于 , GT 大于, GE 大于和等于 , LT 小于 , LE 小于和等于。
2、西门子系统:西门子系统的运算符为==等于, <>不等于,>大于, <小于, >=大于和等于, <=小于和等于。
其实,两种系统主要就是操作起来不太一样,其实都差不多的
FANUC系统特点:
1. 刚性攻丝
主轴控制回路为位置闭环控制,主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步,从而实现高速高精度攻丝。
2. 复合加工循环
复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓,可以自动生成多次粗车的刀具路径,简化了车床编程。
3. 圆柱插补
适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
4. 直接尺寸编程
可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸,这些尺寸在零件图上指定,这样能简化部件加工程序的编程。
5. 记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿,补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。
6. CNC内装PMC编程功能
PMC对机床和外部设备进行程序控制
7. 随机存储模块
MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片,故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。
8. 显示装置
西门子系统:
是一个集成所有数控系统元件(数字控制器,可编程控制器,人机操作界面)于一体的操作面板安装形式的控制系统。所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术,这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线 西门子数控系统PROFIBUS DP连接。这种新的的驱动接口连接技术只需要最少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能,其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。
西门子和发那科(加工中心)指令对照表
中文含义 西门子 发那科 备注
快速定位 G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样
直线插补 G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样
圆弧插补半径编程 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半径符号 不同
圆弧插补圆心编程 G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样
进给暂停 G04 F (秒)
G04 S(转速) (S为转速,只有主轴受控机床才可是使用) G04 X (秒) 或 G04 P(毫秒) 进给暂停
工作平面 G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样
绝对/相对 G90*绝对 G91相对 G90*绝对 G91相对 一样
进给 G94*分进给/G95转进给 G94*分进给/G95转进给 一样
输入单位 G71*公制/G70英制 G21*公制/G20英制 不一样
刀具半径补偿 G41左刀补 G42右刀补 G40取消刀补
G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)
G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀补 G42右刀补 G40取消刀补
G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)
G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一样
刀具长度补偿 T_D_ + G5_
例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿
例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一样
坐标偏移 TRANS X_ Y_ Z_ (绝对)
ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令)
TRANS 单独占一行,取消坐标偏移 G52 X_ Y_ Z_ (绝对)
G52 X0 Y0 Z0 取消偏移 可编程偏移
坐标旋转 ROT RPL= __ (RPL后跟旋转度数)
AROT RPL=__(附加前一个指令)
ROT单独占一行,取消坐标旋转 G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心,R为旋转度数,逆时针为正,反之为负)
G69 取消坐标旋转 可编程旋转
比例缩放 SCALE X_Y_ (比1大放大,比1小缩小)
ASCALE X_Y_(附加前一个指令)
SCALE单独占一行,取消比例缩放 不做说明 可编程比例
镜像 MIRROR X0 Y0 (关于X轴对称写Y0,反之亦然,X、Y后面只要跟一个数字即可,没意义)
AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令)
MIRROR 单独占一行,取消镜像 不做说明 可编程镜像
极坐标 AP极角 RP极径 G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角)
G15 取消极坐标
孔循环 CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等 G73、G81-G89(G98为初始高度,G99为安全高度,R安全高度数值) 均为孔系加工
宏指令 变量符号为R1-R249,R0为空变量
运算(+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT)
=、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、小于、小于等于、不等于)
IF R1>=42.1 GOTOB AAA
运算公式要加小括号“()”,比如COS(45)
R1=6
AAA: G01 X=R1 Y0;
运算顺序:先三角函数,后乘除,再加减;先括号里面,后括号外面。 变量符号为#1-#500,#0为空变量
运算(+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT)
EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大于等于、小于、小于等于、不等于)
IF[#1GE42.1]GOTO10
运算公式要加小括号“[ ]”,比如COS[45]
#1=6.
N10 G01 X#1 Y0;
运算顺序:先三角函数,后乘除,再加减;先括号里面,后括号外面。
圆弧高级指令 G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
CIP X_ Y_ I1=_ J1=_ F_ 中间点插补圆弧,(XY为圆弧终点坐标,I1、J 1为起点到终点之间的任意点的坐标)
圆弧指令
张角终点 G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
G02/G03 AR=_ X_ Y_ F_
AR为圆弧的圆心角(张角)、XY为终点坐标
圆弧指令
张角圆心 G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
G02/G03 AR=_ I_ J_ F_
AR为圆弧的圆心角(张角)、IJ为圆心相对于起点的增量坐标(圆心减起点,正负号表示圆心在起点的正负方向不表示大小)
圆弧指令
极坐标 G00 X_ Y_ 刀具到达圆弧起点
G111 X_ Y_ 指定圆心为极坐标的极点
G02/G03 RP=_ AP=_ F_
RP=_为极径 AP=_为极角
西门子和发那科(车/铣)指令表
中文注解 西门子 发那科
车床 铣床 车床 铣床
快速定位 G00 X_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Z_ G00 X_ Y_ Z_
直线插补 G01 X_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_
绝对相对 G90绝对/G91相对 G90绝对/G91相对 X、Z绝对/U、W相对 G90绝对/G91相对
公制英制 G71*公制/G70英制 G71*公制/G70英制 G21*公制/G20英制 G21*公制/G20英制
圆弧插补
[半径编程] G90 G02/G03 X_ Z_CR=_ F_ (半径绝对值)
G91 G02/G03 X_ Z_ CR=_ F_ (半径相对值) G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ (半径绝对值)
G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ (半径相对值) G02/G03 X_ Z_ R_ F_
(半径绝对值)
G02/G03 U_ W_ R_ F_
(半径相对值) G90 G02/G03 X_ Y_ R_ F_ (半径绝对值)
G91 G02/G03 X_ Y_ R_ F_ (半径相对值)
圆弧插补
[圆心编程] G90 G02/G03 X_ Z_ I_K_ F_ (圆心绝对值)
G91 G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ (圆心相对值) G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圆心绝对值)
G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圆心相对值) G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ (圆心绝对值)
G02/G03 U_W_ I_ K_ F_
(圆心相对值) G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圆心绝对值)
G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圆心相对值)
进给量 G94分进给G95*转进给 G94*分进给G95转进给 G98分进给G99*转进给 G94*分进给G95转进给
刀具号 T1D1---T1D9 T1D1-T1D9 T0101-T9999 T0101-T9999
操作界面以及编程方式也略有不同,西门是辅助控制采用的是PLC s7-200 跟s7-300 而fanuc才用的是pmc 这两种的编程方式也不同。但是他们的原理都差不多,学了一样都可以触类旁通。两种系统店铺比较稳定。