要根据情况而定。如果老师和自己父母的年龄差不多，就称爷爷奶奶；如果老师的年龄和自己差不多，就称叔叔、伯伯、阿姨。
俗话说：师生如父母，那么老师的父母称呼爷爷奶奶吧。
叔叔阿姨或伯父伯母
应该称呼“太老师”！当年钱学森被美国人扣留写给他父亲好友的信开通就是这么称呼的，那个人相当于他父亲的老师！~http://baike.baidu.com/view/3378393.htm
