机器人智能臂抓取和移动功能的实现(机械臂)

2024-12-01 19:03:11
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通过计算纸杯直径 及机械手缩小尺寸 微小于纸杯直径 就可以实现抓稳 要使水不外漏 就要调节机械手 保持水平 以及移动速度大小