PLC发脉冲编程指令

1. 在左母线右侧双击鼠标输入上升沿控制软元件X0，当X0接通时执行脉冲指令。

2. 在X0触点后输入前沿脉冲“PLS  M0，前沿脉冲指当X0从关到开时，M0有脉冲信号，也就是在接通的一个扫描周期内接通，随即断开。

3. 用X1控制后沿脉冲，在左母线右侧输入"LD X1"，然后点击确定。

4. 在X1触点后输入后沿脉冲”PLF  M1“，后沿脉冲指当X1从开到关时，M1有脉冲信号，也就是在接通的一个扫描周期内接通，下一个周期断开。

5. 用前沿脉冲控制M0，通过M0控制Y0输出，这时Y0需要将M0自锁，否则Y0指示灯将不能常亮；用后沿脉冲控M1，通过M1解除自锁。然后点击测试按钮将程序进行模拟。

6. 通过测试对话框将X、M、Y三个软元件窗口调出来。

7. 这时可以看到M0只是一个脉冲输出，Y0的常亮是通过自锁实现的。

   
   

三菱定位指令使用是没有限制的，PLSY是没有带加减速的，PLSR。DRVI。DRVA是带有加减速的，这些指令都可以在程序里同时出现但不能同时驱动，具体用哪些指令要看你的实际情况来定。

指令多是根据工艺要求那个方便用那个，有带加减速的相对定位的绝对定位的，还有些需要中途变速 变目标值的 至于指令的用法及使用次数得看编程手册。
一个程序出现几个脉冲指令也很正常，特别是新出来的PLC性能高得一塌糊涂，弄几十个脉冲指令也没啥问题，注意同一路输出不要同时驱动即可。

如果只是定位，用PLSY 就可以了,DPLSY是32位指令，其他的一般是控制速度和频率的，当然可以多次出现几个了，只是不要在一个扫描周期内执行就可以

三菱不同类型的PLC如fx1s和fx2n这些指令的使用次数是不同的，具体的你看编程手册有详细说明