异步曳引机磁极自整定可以不用做，但是电机自学习还是要做的，为了让控制系统更好的匹配电机性能，还是要做电机自学习的。井道自学习是让系统记住井道的数据，更换主板，变频器，井道开关后一定要重新做井道自学习。
同步的需要，异步的不需要，
