其实这个问题很简单，从转动的角度考虑，对于主动轮，若没有摩擦力，那么它会越转越快，故摩擦力是阻力，方向和轮转动方向相反，对于从动轮，若没有摩擦力，那么没有任何力会让他转动，所以摩擦力是动力，方向和转动方向相同
先判断主动轮的转动方向和传送带的运动方向，因为传送带与主动轮之间的静摩擦力，再根据静摩擦力的判断方法进行判断。
因为从动轮是由主动轮带动传送带，再由传送带带动从动轮，所以，再根据传送带的运动方向由静摩擦力方向的分析方法判断从动轮的方向。
关键点：静摩擦力的方向是“受力物体相对于施力物体的运动趋势相反”。主动轮与传送带之间，主动轮是施力物体，传送带是受力物体，从动轮与传送带之间，从动轮是受力物体，传送带是施力物体。
这个很容易的。
以皮带传动装置为例：
主动轮是有动力的（会自己转动），是主动轮带动皮带运动的，所以主动轮对皮带的摩擦力是与主动轮的转动方向相同的，由牛三知，主动轮受到的摩擦力则是与它的转动方向相反的。
从动轮是没有动力的，它是靠皮带带动的，所以从动轮受到的摩擦力是与从动轮转动方向相同的。
主动轮受到的皮带对它的摩擦力方向与其转动方向相反，从动轮受到的皮带对它的摩擦力与其转动方向相同
说实话，我也没搞明白
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