自己拿嵌入式开发板做个摄像头云台不就行了。这样功能随便自己想。
wifi 交互控制正好两边都是你开发的,想怎么控制怎么控制,想怎么实现怎么实现。
如果非要用别人设计好的,因为是 wifi ,那就表明别人的那个东西有专用软件接口的,你去要软件接口设计规范就行了。不过这样的话人家应该已经全都准备好了,不需要你再来开发了。
至于摄像头驱动,Linux 内核自带了一些摄像头控制芯片的驱动,基本上市面上常见的摄像头都能取得(注意是常见啊),但我建议是你先准备好硬件或者软件环境,带着这个环境去买支持的硬件。
其实如果是真正的自己开发,云台那边直接自己设计摄像头的硬件接口应该问题不大。弄个支持的 AV 输入设备之后用 AV 线去链接市场上见得多的一般的模拟信号的监控摄像头应该可以减少不少的工作量吧?嵌入式开发的 AV 输入资料和设备我记得有很多。这样你的云台开发就只需要控制和转换 AV 输入为网络数据流两部分了。
我就会这么多,再详细的我就不会了。