G51是比例缩放，G51.1是可编程镜像。
一般不用G51.1,因为G51也有镜像的功能。
具体应用这不是十句八句话就能说明白的。
你看看系统的使用说明书吧！
可以使人们感到痛苦！
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FANUC数控铣床G代码的 G51.1和G51功能
图形缩放指令G51、G50 ——数控铣床编程
指令格式：G51 X____ Y____ Z____ P____
以给定点(X，Y，Z)为缩放中心，将图形放大到原始图形的P倍；如省略(X，Y，Z)，则以程序原点为缩放中心。例如：G51 P2表示以程序原点为缩放中心，将图形放大一倍 G50 是用来取消缩放指令的
G51.1 是建立镜像指令
指令格式 G51.1 X____ Y____ ；设置可编程镜像
。。。。。
。。。。。
。。。。。镜像建立中（要镜像的程序)
G50.1X____ Y____ ；取消可编程镜像
说明；
X____ Y____ ：用G51.1指定镜像的对称点（位置）和对称轴
G51.1X0 表示关于Y轴对称的镜像
G51.1Y0 表示关于X轴对称的镜像
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