近15年来,国外对带式输送机相关理论的研究取得了很大进展,带式输送机主要部件的技术性能也明显提高,为带式输送机向长距离、大型化方向发展奠定了基础。随着对长距离带式输送机的可靠性和经济性要求的不断提高,其设计观点也在逐步发展。先进的设计观点,是以国际标准ISO 5048和德国工业标准DIN 22101为基础,设法减小运行阻力,合理确定输送带的安全系数,采用可控起、制动装置平稳起、制动,利用输送带粘弹性理论进行动态分析,对输送机进行工况预测和优化。
1 采用高精度托辊和高性能输送带减小运行阻力
带式输送机的主要阻力是由托辊旋转阻力和输送带前进阻力组成的。国外的试验研究表明,托辊旋转阻力和输送带压陷阻力占主要阻力的50%~85%,平均值为70%。因此,提高托辊精度和输送带性能,可以有效减小运行阻力。近10年来,托辊的结构形式推陈出新,特别是采用高性能的专用轴承和高精度的密封圈,有效地降低了托辊的旋转阻力。与此同时,输送带的面胶和芯胶材料也不断更新,使输送带既有一定的成槽性,也有一定的胶面硬度和耐磨性,有效地减小了输送带的压陷阻力,按照现行标准,主要阻力采用模拟摩擦系数,厂值进行估算。DIN标准和ISO标准建议,在通常工况下,f取0.017~0.020;按国内设计经验,f通常取0.020~0.025。研究表明,按现行标准推荐的模拟摩擦系数f值计算的主要阻力,在多数情况下偏大,较大程度地影响了输送机的经济性。
修订的DIN 22101—1998(草案)提出了比较精确的主要阻力计算方法。即:
FHo=(FRo+Fgo)/q。
式中 FHo— 上分支主要阻力
FRo— 上分支托辊的旋转阻力
FEo —上分支输送带的压陷阻力
qo— 系数,取0.5≤qo≤0.85,平均值为 q0=0.7
Fhu=(FRu+FEu。)/qu。
式中 FHu— 下分支主要阻力
FRu— 下分支托辊的旋转阻力
FEu — 下分支输送带的压陷阻力
qu — 系数,取qu=0.9
新标准中主要阻力的计算,是以上下分支托辊的旋转阻力和输送带的压陷阻力为基础的。对于长距离带式输送机,主要阻力对整机影响很大,应预先测定所用托辊的旋转阻力和输送带的压陷阻力,才能比较准确地计算输送机的主要阻力。在托辊旋转阻力和输送带压陷阻力未知的情况下,新标准给出了模拟摩擦系数,f的参考值。通常工况下,f=0.010~0.020;恶劣工况下,f=0.020~0.040。
需要说明的是,标准中推荐的f值,适用于上托辊间距1.0~1.5m、下托辊间距2.5~3.5m的情况。减小托辊间距,f值可以减小,但阻力总值 通常会增大,一般是不可取的。对于长距离带式输送机,国外通常采取增大托辊间距的方法,降低阻力总值。上分支托辊间距可增大为2.5~5.0m,下分支托辊间距可增大为5~10m。但是,这种设计要有充分的动态分析作为基础,以确保输送机运行可靠。
2 合理确定输送带的安全系数
输送带的安全系数,对带式输送机的经济性和可靠性影响很大,也是众多学者研究的重点。现行标准以输送带的额定破断强度为基础,综合考虑疲劳强度的大幅降低、由弯曲和伸长导致的强度下降、接头强度损失、起制动工况下动态张力的增加等因素,给出输送带的安全系数。例如,DIN 22101—1982标准建议,钢绳芯输送带的动态安全系数为4.8~6.0,稳态安全系数为6.7~9.5。其实,这种以输送带额定破断强度为基础的安全系数表示法很不直观,且在概念上容易引起误导。实际工程要求输送带的疲劳强度,在满足工况最大张力的基础上,具有适当的安全系数。20年前的研究认为,钢绳芯输送带在脉动循环10 000次以后的疲劳强度,是其额定破断强度的36%,在此基础上,标准给出了上述安全系数值。
近十几年来,国外对输送带疲劳强度的试验研究表明,通过改进钢绳芯输送带的制造工艺和接头工艺,对于St 6000以下的钢绳芯输送带,其疲劳强度提高45%~55%。这样,可使DIN标准中推荐的动态安全系数减小到3.8~4.8,稳态安全系数减小到5.4~7.6。DIN 22101—1998(草案)标准,引入了输送带疲劳强度的概念,在此基础上,提出了与接头有关的输送带安全系数So和与寿命及工况有关的输送带安全系数S1。
输送带疲劳强度安全系数:S=S0Sl
则 KN,min=Kt/Kt,rel=KK,maxS/Kt,rel
式中 KN,min——输送带最小额定破断强度
Kt--—具有安全系数的输送带疲劳强度
Kt,rel——输送带疲劳强度与额定破断强度的比值,一般取0.45~0.55
Kk,max——槽形输送带最大边缘张力
最小安全系数:Smin=(S0Sl)min=1.0×1.5=1.5
最大安全系数:Smax=(S0S1)min=1.2×1.9=2.28
当Kt,rel=0.45时,KN,min=KN,min×(3.33~5.1)
当Kt,rel=0.55时,KN,min=KN,min×(2.72~4.15)