房产证上是我和我父亲的名字怎样办理转到我的名下?

可以通过赠与或者交易方式过户的。
房产证过户办理流程：
一、到“登记信息、验证协议”窗口办理信息登记上网和协议验证手续；
二、到“房地产估价”窗口办理评估手续；
三、到“公证”窗口办理公证手续；
　　1.申请人的居民身份证或户口簿及其复印件；
　　2.代理人代为申请的，委托代理人需提交授权委托书和身份证及其复印件；其他代理人需提交有代理权资格的证明；
　　3.被继承房产的产权证明；
　　4.被继承人的死亡证明；
　　5.法定继承人已死亡，需提交死亡证明及亲属关系证明；
　　6.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明及有关亲属关系证明；
　　7.公证人员认为应提交的其他证明、材料；
四、到“私房交易”窗口办理交易手续；
五、到“契税、印花税”窗口缴纳印花税；
六、到“产权登记发证”窗口办理《房屋所有权证》更名手续。
　　房产证过户办理所需材料：
　　（1）登记申请书；
　　（2）申请人身份证明；
　　（3）房屋所有权证书或者房地产权证书；
　　（4）证明房屋所有权发生转移的材料；
　　可以是买卖合同、互换合同、赠与合同、受遗赠证明、继承证明、分割协议、合并协议、人民法院或者仲裁委员会生效的法律文书，或者其他证明房屋所有权发生转移的材料。

补充你的问题：
1。不关兄弟姐妹的事，继承权的发生条件是被继承人去世，你们都在，怎么处置房产是你们的自由。会涉及到你母亲和你配偶，因为婚姻关系续存期间取得的财产，除非你能拿出证据证明购房款是纯个人收入，否则都按夫妻共同财产计算。也就是说你和你父亲各占50%，但是你母亲和你配偶是隐形共有人，她们一人分得25%。既是你爸25%，你妈25%，你25%，你配偶25%，所以要办理由你父亲过户到你头上的交易的话，需要你爸妈和你都到场。手续费为5%的契税+6元/平米的交易手续费+80元工本费。（各地可能有略微不同）
2。
买卖
费用同上
赠与
4%，其余同上，但是需要赠与公证书，公证费用是房价的3%，所以算下来还略高于买卖。

直接到房产局办理过户手续就可，费用不会太高。

你父子两个带身份证户口本去房产局办理过户手续

直接到房管所更名，当然是两个人一起。