第一：图不清
第二：没有指出PLC的型号，无法写程序
其中第二条：看你的问题描述，使用的变量地址中有I点和Q点这样的字眼，这是西门子PLC的数字量I/O点的标准叫法，所以可以初步判断你使用的可能是西门子的PLC
但是西门子的PLC无论200、200 SMART 、300 、400 、1200 、1500 这六个系列的PLC全这么叫，
这其中300/400/1200/1500如果用博途写程序，梯形图基本一致，
但是300/400还可以使用STEP7 V5.X版本写程序，程序文件与博途完全不同（指令基本相同，但是软件不同，而且不能保证100%移植成功）
此外200系列是单独一个软件
200SMART又是单独一个软件
这些弄错了，即使写出来你都未必用得上
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