我靠，这么高大上的问题，都用到PID了， 你决定P, I , D对应的量各是什么呢？我的思路： 用1定时器控制时间1s，2s， 做相应的2个标志位， 电机转圈角度如果是脉冲式控制，根据脉冲量换算一圈对应的脉冲数，如果只是控制伺服电机的启停， 而转的角度已经在伺服里做了诸如位置编程处理，那就更简单了， 直接控制伺服驱动器。
S7-200 PLC 控制伺æ
