你得根据你系统想要的转速和你的减速器速比来确定电机转速（其实应该综合定），根据负载转矩和转速选电机功率，根据工况选电机类型。
1、考虑起重的物体重量，2、速度（确定速比），3、计算输出的转矩，选择电动机类型，就要考虑是否有特殊的要求，如制动，或者停顿，以前转速要求
