卧薪尝胆是主人公是越王勾践。
卧薪尝胆出自于《史记·越王勾践世家》，形容一个人忍辱负重，最终苦尽甘来。越王勾践本名鸠浅，春秋末年越国国君，是春秋五霸之一，也是春秋时期最后一名霸主。因为卧薪尝胆的典故，越王勾践成为了不惧屈辱，敢于拼搏的楷模。
卧薪尝胆涉及到的主要人物是：吴王夫差越王勾践
