王守仁不赞成朱熹的知先行后说，他认为“知”与“行”两者是合二而一的。他的“知行合一”以“心即理”，也就是以心理合一为理论基础。他认为把知行分为两件事，就会产生不良的后果。当人有某种意念萌发时，这种意念虽然是不好的，但因为并没有付诸行动，就不去禁止，所以他要提倡“知行合一”。
