地心空间坐标系是指，坐标原点为地球质心，Z轴指向BIH （国际时间服务机构）1984.0定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系。
从坐标的表现形式上，可以有地心空间直角坐标（X,Y,Z）、大地经纬度坐标（B,L,H），以及投影后的平面直角坐标（x，y，h）。在测绘学科中，坐标的字母的大小写代表不同的含义。
WGS84坐标一般提供用户的是经纬度坐标形式（B,L），它也可以经过复杂数学公式，计算出空间直角坐标（X,Y,Z）,也可以通过大地坐标正算，计算出高斯平面坐标（x，y）。
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