加工中心可以白动换刀，所以，主轴系统应具备自动松开和夹紧刀具的功能。刀具的自动夹紧机构安装在主轴的内部，图2一7所示为刀具的夹紧状态．刀柄1由主轴抓刀爪2 央持，碟形弹簧5通过拉杆4、抓刀爪 2 ，在内套 3 的作用下将刀栖的拉钉拉紧，当换刀时，要求松开刀柄．此时将主轴上端气缸的上腔通压缩空气，活塞7带动压杆8及拉4向下移动．同时压缩碟形弹簧5，当拉杆4下移到使抓刀爪2的下端移出内套3时．卡爪张开．同时拉杆4将刀柄顶松，刀其即可由机械手或刀库拔出。待新刀装入后，气缸6的下腔通压缩空气．在碟形弹簧的作用下．活塞带动抓刀爪上移．抓刀爪拉杆贯新进人内套3 ，将刀柄拉紧。活塞7移动的两个极限位置分别设有行程开关10，作为刀具夹紧和松开的信号。刀杆尾部的拉紧机构，除上述的卡爪式外，常见的还有钢球拉紧机构。
加工中心可以白动换刀，所以，主轴系统应具备自动松开和夹紧刀具的功能。刀具的自动夹紧机构安装在主轴的内部，图2一7所示为刀具的夹紧状态．刀柄1由主轴抓刀爪2 央持，碟形弹簧5通过拉杆4、抓刀爪 2 ，在内套 3 的作用下将刀栖的拉钉拉紧，当换刀时，要求松开刀柄．此时将主轴上端气缸的上腔通压缩空气，活塞7带动压杆8及拉4向下移动．同时压缩碟形弹簧5，当拉杆4下移到使抓刀爪2的下端移出内套3时．卡爪张开．同时拉杆4将刀柄顶松，刀其即可由机械手或刀库拔出。待新刀装入后，气缸6的下腔通压缩空气．在碟形弹簧的作用下．活塞带动抓刀爪上移．抓刀爪拉杆贯新进人内套3 ，将刀柄拉紧。活塞7移动的两个极限位置分别设有行程开关10，作为刀具夹紧和松开的信号．
刀杆尾部的拉紧机构，除上述的卡爪式外，常见的还有钢球拉紧机构，
刀柄后面有拉钉，主轴里有个爪子，靠蝶形弹簧拉紧，松刀是用汽缸或油缸压缩蝶形弹簧，使刀具松开 ！刀具根据刀柄的种类不一样，加紧方式不一样！刀柄有ER刀柄，强力，液压 ，热缩等！你查一下刀柄的原理就明白了
刀柄后面有拉钉，主轴里有个爪子，靠蝶形弹簧拉紧，松刀是用汽缸或油缸压缩蝶形弹簧，使刀具松开
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