周朝采取了封建诸侯的政策，分封：鲁\ 姬姓，侯爵。齐\ 姜姓，侯爵。晋\ 姬姓， 侯爵。 宋\ 子姓，公爵。楚\ 芋姓，子爵。……
1 “公”是爵名,五等之首曰公; 其余大国称侯; 小国称伯、子、男。（五等爵：公、侯、伯、子、男。）
如：宋襄公之“公”是爵名. 晋文侯之“侯”为爵名
2 诸侯称国君，也可称爵名；侯爵、伯爵诸侯在封国内也可以通称“公”。
如：齐桓公之“公”并非爵位，而是诸侯在封国内的通称。齐公即齐侯。
3 王，殷周时代对帝王的称呼，春秋时周衰 ,楚、吴、越等诸侯国国君也开始僭号称“王”, 战国时各诸侯国国君普遍称“王”。
如：前704年，芈熊通自立为楚武王，楚开始称王。齐威王-田因齐，于前334年，称王。
他们都自称寡人
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