我就开始查找怎么关闭这个蓝牙配对提示框，后面还是伟大的android源码帮助了我。
在源码 BluetoothDevice 类中还有两个隐藏方法
cancelBondProcess（）和cancelPairingUserInput（）
这两个方法一个是取消配对进程一个是取消用户输入
下面是自动配对的代码
Mainfest,xml注册
1 <receiver android:name=".BluetoothConnectActivityReceiver" >
2 <intent-filter>
3 <action android:name="android.bluetooth.device.action.PAIRING_REQUEST" />
4 intent-filter>
5 receiver>
自己在收到广播时处理并将预先输入的密码设置进去
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