A、第一宇宙速度是近地围绕地球做圆周运动的最大速度，根据v=
，可知，天宫一号和神舟十号的运行速度小于第一宇宙速度，故A错误；
GM r
B、在对接前，天宫一号绕地球做圆周运动的万有引力提供向心力，由于阻力使天宫一号运行速度减小，所需向心力减小，提供向心力的万有引力不变，故天宫一号将做近心运动，轨道高度要降低，故B正确；
C、由于轨道高度降低，地球对天宫一号的引力将对天宫一号做正功，天宫一号的动能将增加，同时也可以由轨道高度降低根据v=
得，天宫一号的运行速度将增加，故动能增加，故C错误；
GM r
D、航天员在天宫一号内一起绕地球做圆周运动，万有引力提供圆周运动向心力，故航天员睡觉时不是处于平衡状态，故D错误；
故选：B．
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