事故认定书其实只是判决双方责任的一种依据,它一般在交通事故发生二十天之后,去交警大队肇事科领取。如果双方责任明确,签了人民调解书,那事故认定书也就没多大意思了,而且认定费也有肇事方或事故直接责任人或起决定作用方负担!