6. 据转动定律，角加速度ε=M/Jo=m.r/(J+m.r^2) ,是匀角加速度，t时 ω=ε.t^2/2
7. (1) 子弹与杆碰撞时，可忽略阻力（矩），则动量矩守恒，有：
m'.v.L=(J+m'L^2)ω0
ω0=m'.v.L/(J+m'L^2)=0.02*400*1/(1.5*1^2)/3+0.02*1^2)=15.38rad/s
(2) 据转动定律，角加速度大小
ε=Mr/Jo=4/(J+m'L^2)=4/(1.5*1^2)/3+0.02*1^2)=7.69rad/s^2
ω=ω0-ε.t=0 时 t=ω0/ε=15.38/7.69=2s
杆能转过的角度 θ=ω0.t-ε.t^2/2=15.38*2-7.69*2^2/2=15.38rad
*计算数值供参考
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