可以的，首先你要办理港澳通行证和探亲签注。
1. 探望在香港或澳门定居、长期居住、就学或者就业的亲属。“亲属”是指：配偶、父母或者配偶的父母、子女或子女的配偶、兄弟姐妹、（外）祖父母、（外）孙子女。
2. 探望配偶、父母或者配偶的父母、子女或子女的配偶，可以申请三个月一次探亲签注或者三个月多次探亲签注；探望兄弟姐妹的，可以申请三个月一次探亲签注。
3. 港澳探亲签注：分为1年多次有效签注、3个月一次有效签注及3个月多次有效签注。
首次是需要本人去的，网上申请，现场办理。
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