通过单片机与MPU6050姿态传感器连接后读取姿态数据，然后通过单片机的TX与RX接RS232或者串口转USB口与电脑连接，同时电脑上如果要显示波形，比如有上位机软件，比如使用VB或者VC++等相关软件编写的程序。这样联合起来就可以达到您的要求了。
这需要的是上位机
