北斗七星从斗身上端开始，到斗柄的末尾，按顺序依次命名为α、β、γ、δ、ε、ζ、η，我国古代分别把它们称作：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。
季节不同，北斗七星在天空中的位置也不尽相同。因此，我国古代人民就根据它的位置变化来确定季节：“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。”
总的来说，北斗七星在夜晚九点左右看的时候都是在正北方，但是如果是指哪颗星指向北方，那就是天泉星了，因为它是整个勺子的最中间最亮的星星。除天权星是三等星以外，其余六颗星都是二等星，亮度差不多。
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