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请教关于欧姆龙PLC原点搜索指令（ORG）的一些问题

2025-02-16 10:41:39

推荐回答（5个）

回答1：

仔细看编程手册,原点搜索有不同的类型,需要预先在PLC-编辑-设置-PLC设定脉冲输出设置区进行设置,选择相应的模式(附图工参考),正常原点回归应该是先向预设方向运转-碰到极限反转-过程中碰到原点减速至爬行速度,寻找伺服Z相脉冲-停止

还有就是欧姆龙接线有对应点,需要注意下;至于每次开机后要进行原点搜索,这是必然,除非你是带有位置记忆功能的伺服,寻找方式一样.

回答2：

原点搜索有多种工作模式，一开始就在原点位置可以设定为先正转一段再反转，这些都是设一下参数就可以实现。
你的指令变成往返循环动作估计是没有检测的原点信号，检查一下你的接线。

回答3：

你看看你的伺服Z点信号，即零点信号是否给PLC了。如果PLC收不到零点信号就不会到零点

回答4：

再检查一遍

回答5：

我现在碰到的情况是，往原点方向搜索碰到原点就停；往限位方向搜索，碰到限位开关也停，没有反转。这是什么原理？和你的情况刚好相反。

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