伺服电机驱动部件直线运动时，中间一段为匀速运动，在起步阶段和停止阶段会有加减速时间，这个时间是可设置的，时间长一点的话整个动作过程平稳，无冲击，但是耗时多，时间越短冲击越大。从起步到加速到所需速度的时间为加速时间，从现有速度到停止的时间为减速时间。
