脚刹：
脚刹科学的叫法应该叫行车制动，是使得移动的车辆减速或停止的一种装置。行车制动的工作原理非常简单，就是当踩下刹车踏板时，刹车卡钳的活塞会推动刹车片，使得刹车片与车轮同转速的刹车盘增之间大摩擦力，从而实施制动效果。
在常规四轮家用车上，行车制动作用于四个轮子。如果制动单独刹前轮，可能会导致车辆方向失控，我们在刹车的时候无法保证车辆的方向性。如果单独制动后轮，会导致后轮失去附着力，很有可能发生甩尾、侧滑等现象。
所以制动四个轮子不仅能够达到最佳的刹车效果，还能保证刹车时车辆的稳定性。现在大部分家用车前轮制动力都要大于后轮，因为车头一般比车尾沉，而且在刹车时重量会转移到车前部，所以前轮受力更大，这也是为什么大部分车前轮比后轮刹车系统强大的原因。
电子手刹：
如今很多新车型越拉越多的开始使用电子驻车制动，原理与机械手刹基本相同，只是手刹拉线被换成了电子刹车泵来控制。电子手刹操作起来非常方便，但是它不能够想机械手刹一样做出漂亮的甩尾动作，所以这也是很多车迷不喜欢电子手刹的原因。
电子手刹在驻车时与机械手刹一样，只是制动后轮。当车辆行驶时它可以激活机械ABS，同时制动四个轮子，从而达到紧急制动的效果，可以在极端情况下使用。电子手刹包含了手刹与脚刹的功能，但它也有缺点，就是当车辆断电的时候就无法工作了