我有一台设备需要用机械手抓取一个工件然后移动到指定位置再放下，用伺服电机如何控制

2024-11-17 04:53:09

推荐回答（4个）

回答1：

PLC不是通过模拟量控制伺服电机，而是通过脉冲来控制伺服电机，伺服驱动器要设置成外部脉冲位置控制模式，安川的有参数在线调整功能，只要选好了刚性启动在线整定功能参数可以自动设置

回答2：

驱动器调整参数，调整的内容是伺服电机和设备配合的最佳状态，一般松下，安川等都有自整定功能，就想傻瓜相机一样。按下快门就行了，不过要想达到机械的最佳状态，最好还是人为调整，我只懂本公司的伺服电机，安川的用自整定功能就行，不用调整的。

回答3：

机械手抓取的话应该是用真空吸盘吧，或者用电机控制抓取的动作，还是用电机进行移动啊。

回答4：

调控制模式，模拟量设置，然后看使能设置。调伺服必须在现场调好些。汇川的伺服，在这块做的不错。