你的问题比较含糊，可以有多种理解：
理解1：一个外国人，持外国护照和中国签证来中国，现在中国签证过期了，能不能正常离开中国？
答：这种情况叫做“非法滞留”，出境时会被出境管理机关的警察截住的，要先接受处罚。处罚的方式视情节轻重，有：警告、罚款、10日以下行政拘留。处罚后，才可以离开中国。而且，下次再申请中国签证，很可能就不会再被批准了。
理解2：一个外国人，想从他所在的国家去另一个国家，他本来有那个国家的签证，但是签证已经过期了，问这种情况能不能成行？
答：不行。如果他要去的国家是需要签证的，那么在签证已经过期的前提下，航空公司是不允许他登机的。如果有出境边检的话（不是每个国家都像中国似的有出境边检），边检警员也不会放他出境。
主要看你去哪个国家！有些国家是免签，有些是落地签。
主要看：你去哪个国家
有些国家是免签，有些是落地签（请自行百度各种签的区别）
就算让你上飞机 到了目的地， 你怎么出海关呢？
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