关键是车子是登记在谁的名下的，登记在你朋友的名下的话，你朋友有权抵押他的车子，你和你朋友之间只是债权债务关心，你可以依法起诉你朋友偿还债务。根本不存在盗抢或者诈骗。如果车子登记在你的名下，也不存在盗窃或者抢劫，盗窃或者抢劫是转移占有车辆的，只能说是他诈骗抵押权人，你依然可以要求你朋友返还财产，返还你的车子。
你只是借钱给他了。你的协议中没有规定他不能卖车或抵押吧，你这样告不了他。借钱给他总有期限，叫他还钱就行。
