佛教将众生世间的生灭流转变化，按其欲念和色欲存在的程度而分为欲界、色界、无色界三种，统称为三界。界有轨持、差别之义，此三界为处于生死流转中的有情众生生存的场所。由于此三界都是沉溺于生死轮回的迷妄众生的生存处，故又称为苦界，或苦海。 欲界是指具有情欲、色欲、食欲、淫欲等各种欲念强烈的有情众生所生存栖居的地方，以其欲念强盛，故称为欲界。 居住在欲界的众生，从下往上，又可分为地狱、饿鬼、畜生、人、阿修罗、天六种，称为“六道”。
道家是：人界，神界，魔界 地狱道、饿鬼道、畜生道、人道、阿修罗道、天道 佛家是：欲界、色界、无色界 地狱道、饿鬼道、畜生道、人道、阿修罗道、天道
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