嗨！
应该是你所用的版本和最新的版本之间相差了太多，所以导致使用OTA方法升级失败。
建议你使用完整包的方法升级：
1：下载适合你的小米手机卡刷完整包，在系统更新的界面下点击菜单键～下载最新完整包。
或者http://rom.xiaomi.cn/#，或者这个链接http://www.miui.com/thread-790375-1-1.html
然后放到内存备～downloaded_rom这个文件夹里面；
2.打开系统升级-设置-选择安装包-立即更新-重启进入新系统
3.升级完成。
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