自控:系统框图如图,绘制以a为变量的根轨迹,并要求:1.讨论a=0.2时局部反馈对系统的影响 2.

2025-04-15 00:46:40
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回答1:

对于问1,完善下,在没有加局部反馈theta=0.5,wn=1,K=1;加了后theta=0.43.wn=1.4,K=0.5,具体影响比较参数变化所导致的Ts,超调量,前向增益,等等