两力杆件或二力杆件是指:直杆的两端是铰接的，不能承担力矩，杆的本身重量可忽略，杆件只承担轴向力，可以是轴向拉力，也可以是轴向压力，杆件在两端轴向力作用下处于平衡状态。满足这种受力条件的杆件称为二力杆件。
