由于古代中国火药的发明与使用,为火箭的问世创造了优良的条件。北宋后期(距今约近800年),中国就发明了用于观赏的火箭。南宋时期出现了军用火箭。到明朝初年,军用火箭已相当完善并广泛用于战场,被称为“军中利器”,是当时杀伤力最大的一种火力武器。但早期的火箭射程很近,射击的目标散布太大,命中率不高,所以在后来逐渐被新兴的火炮所代替。