G00
快速定位
G00 X__ Y__ Z__
G01
直线插补
G01 X __ Y __ Z__；一般直线插补模式
N100 G01 X__ Y__, C__
N105 G01 X__ Y__ ；转角倒角模式
,C__ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离
N100 G01 X__ Y__ ,R__
N105 G01 X__ Y__ ；转角倒圆角模式
,R__ ：转角的圆弧半径，N100和N105的交点处执行圆角倒角
G17;
G01 A_X_(Y_);
直线角度模式
A：直线与平面第一轴的夹角
X：终点的X坐标
G02
圆弧插补(顺时针)
G02 X__ Y__ R__ F__
R ：圆弧半径
G03
圆弧插补(逆时针)
G03 X__ Y__ R__ F__
G04
暂停
G04 X__或G04 P__
G02.1
渐开线插补（顺时针）
G02.1 X__ Y__ I__ J__ F__ P__
I，J ：圆弧中心坐标
P ：螺距数，回转数
G03.1
渐开线插补（逆时针）
G03.1 X__ Y__ I__ J__
G02.3
指数函数插补(正转)
G02.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__
I、J：角度；
R：定数值；
F：初期进给速度；
Q：终点进给速度。
G03.3
指数函数插补(反转)
G03.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__
I、J：角度；
R：定数值；
F：初期进给速度；
Q：终点进给速度。
G05
高速高精度制御Ⅰ
G05 P10000 ；高速高精度制御开启
G05 P0 ；高速高精度制御关闭
G05 P3 ；高速加工开启
G05 P0 ；高速加工关闭
G05.1
高速高精度制御Ⅱ
G05.1 Q1 ；高速高精度制御开启
G05.1 Q0 ；高速高精度制御关闭
G05.2 Q2 X0 Y0 Z0；自由曲面高精度模式开启
G05.1 Q0 ；自由曲面高精度模式关闭
G07.1
圆筒插补
G07.1 C__
C：圆筒半径
G09
正确停止检查
G09
G10
程式参数输入/补正输入
G90 G10 L2 P__ Xp__Yp__Zp__
G91
P：0 外部工件坐标
1 G54
2 G55
3 G56
4 G57
5 G58
6 G59
P为0~6以外数字时，P之值视为1。P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。
G10 L10 P__ R__；
P：补正号
R：补正量
G10 L10 P__ R__ ；长补正形状补正
G10 L11 P__ R__ ；长补正磨耗补正
G10 L12 P__ R__ ；径形状补正
G10 L13 P__ R__ ；径磨耗补正
G11
程式参数输入取消
G12
圆切削CW
G12 I__ D__ F__
I ：圆的半径（增量值）
D ：补正号
①从圆心下刀
②以圆弧方式逼近轮廓
③铣圆弧路径
G12.1
极坐标插补模式开始
G12.1
G13
圆切削CCW
G13 I__ D__ F__
I ：圆的半径（增量值）
D ：补正号
G13.1
极坐标插补模式取消
G13.1
G15
极坐标指令取消
G16
……
G15
G16
极坐标指令有效
N1005 G16
N1010 G9x G01 X__ Y__
……
N2000 G15
其中N1010句中的X__表示极坐标半径， Y__表示极坐标角度
G17
平面选择X-Y
铣削M36*0.75螺纹范例：
本范例假定螺纹中心点（0，0）；螺纹刀直径33.244。
G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.
S4000 M13
G00 G43 H2 Z50.
Z10.
G01 Z0. F800.
G41 D__
G02 Y1.378 J0.689 F600.
G17
G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.
G02 Y0. J-0.689
G00 Z80.
G40
M05
M09
M30
先用与螺纹刀等直径的铣刀编程（全圆切削,刀具偏置方向为right），求得Y、J值，以及X、Y坐标值，然后代入上述程序范例
G18
平面选择X-Z
G19
平面选择Y-Z
G20
英制指令
G20
G21
公制指令
G21
G27
参考原点检查
G28
参考原点复位
G28 X__ Y__ Z__
G29
开始点复位
G29 X__ Y__ Z__
G30
在第2~4参考原点复位
G30 P2(P3,P4) X__ Y__ Z__
G30.1
复位刀具位置1
G30.2
复位刀具位置2
G30.3
复位刀具位置3
G30.4
复位刀具位置4
G30.5
复位刀具位置5
G30.6
复位刀具位置6
G31
跳跃
G31.1
跳跃1
G31.2
跳跃2
G31.3
跳跃3
G32
螺纹切削（普通导程）
G32 Z__ F__ Q__
Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；
F：长轴（移动量最多的轴）方向的导程
Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°
G33
螺纹切削（精密导程——英制螺纹）
G33 Z__ E__ Q__
Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；
E：长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1英寸中含有的牙数
Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°）
G34
圆周排列孔循环
G34 X__ Y__ I__ J__ K__
X,Y ：圆周孔循环的中心位置
I ：圆半径，正数表示
J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正
K ：钻孔个数，范围1~9999，不可为0，反时针方向为正，顺时针方向为负
G35
直线角度排列孔循环
G35 X__ Y__ I__ J__ K__
X，Y ：起点的坐标，受G90/G91的影响
I ：间隔，两孔之间的直线距离
J ：角度，阵列方向与X轴的夹角，反时针方向为正
K ：孔的个数（包括起点在内），设定范围为1~9999
G36
圆弧排列孔循环
G36 X__ Y__ I__ J__ P__ K__
X,Y ：圆弧中心坐标
I ：圆弧半径
J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正
P ：角度间隔
K ：孔的个数
G37
自动刀长测定
G37 Z__ R__ D__ F__
Z ：量测轴位置及测定位置的坐标值
R ：以量测速度开始移动的点至测定位置的距离
D ：刀具停止范围限定
F ：量测速度
G37.1
棋盘排列孔循环
G37.1 X__Y__ I__ P__ J__ K__
X,Y ：起点坐标
I ：X轴间隔
P ：X轴方向的个数。指定范围1~9999
J ：Y轴的间隔
K ：Y轴方向的个数
G38
刀径补正 向量指定
G38 I__ J__
仅在径补正模式中使用
G39
刀径补正 转角圆弧补正
G39 X__ Y__
仅在径补正模式中使用
G40
刀径补正 取消
G41
刀径补正 左
G42
刀径补正 右
G40.1
法线制御 取消
G40.1 X__ Y__ F__
G41.1
法线制御 左 有效
G41.1 X__ Y__ F__
G42.1
法线制御 右 有效
G42.1 X__ Y__ F__
G43
刀具长设定 （+）
G43 Z__ H__
…….
G49 Z__
G44
刀具长设定 （-）
G44 Z__ H__
…….
G49 Z__
G49
刀具长设定 取消
G43.1
第1主轴制御 有效
G44.1
第2主轴制御 有效
G45
刀具位置设定 （扩张）
G45 X__ D__
以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的伸长量
G46
刀具位置设定 （缩小）
G46 X__ D__
以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的缩小量
G47
刀具位置设定 （二倍）
G47 X__ D__
以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的伸长量
G48
刀具位置设定 （减半）
G48 X__ D__
以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的缩小量
G47.1
2主轴同时制御 有效
G50
比例缩放 取消
G50
G51
比例缩放 有效
G51 X__ Y__ Z__ P__
X,Y,Z ：比例缩放中心坐标
P ：比例缩放倍率
G50.1
G指令镜像 取消
G50.1 X__ Y__ Z__
G51.1
G指令镜像 有效
G51.1 X__ Y__ Z__
G52
局部坐标系设定
G53
机械坐标系选择
G54
工件坐标系 1 选择
G55
工件坐标系 2 选择
G56
工件坐标系 3 选择
G57
工件坐标系 4 选择
G58
工件坐标系 5 选择
G59
工件坐标系 6 选择
G54.1
工件坐标系选择扩张48 组
G60
单方向位置定位
G60 X__ Y__ Z__
G61
正确停止检查模式
G61.1
高速高精度制御
G61.1 X__ Y__ F__
G62
自动转角进给率调整
G62
G63
攻牙模式
切削百分率固定为100%
进给保持无效
单节停止无效
G63.1
同期攻牙模式 （正攻牙）
G63.2
同期攻牙模式 （逆攻牙）
G64
切削模式
G65
使用者巨集 单一呼叫
G66
使用者巨集 状态呼叫A
G66.1
使用者巨集 状态呼叫B
G67
使用者巨集 状态呼叫C
G68
坐标回转 有效
Gn G68 α__ β__ R__
n ：平面选择码（17，18，19）
α__ β__ ：回转中心的坐标值
R ：回转角度，反时针方向为正
范围-360.000~+360.000
G69
坐标回转 取消
G69
G70
使用者固定循环
G71
使用者固定循环
G72
使用者固定循环
G73
固定循环 （步进循环）
G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__
X__ Y__ Z__：孔位置资料
R__：R点
Q__：步进量
F__：进给速度
S__：主轴转速
G74
固定循环 （反向攻牙）
G74 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__
X__ Y__ Z__：孔位置资料
R__：R点
Q__：步进量
F__：进给速度
S__：主轴转速
G75
使用者固定循环
G76
固定循环 （精搪孔）
G77
使用者固定循环
G78
使用者固定循环
G79
使用者固定循环
G80
固定循环取消
G80
G81
固定循环（钻孔/铅孔）
G8△(G7△) X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__ S__，S__，I__，J__；
G8△ (G7△)X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__， S__，R__，I__，J__；
G8△(G7△) ：孔加工模式
X__ Y__ Z__ ：孔位置资料
R__ Q__ P__ F__ ：孔加工资料
（R：指R点
Q：每次切削量的指定，增量值输入
P：暂停时间
F：钻孔速度或螺纹的螺距）
L__ ：重复次数
S__ ：主轴旋转速度
，S__，R__：同期切换或是规复时的主轴旋转速度
，I__：位置定位轴定位宽度
，J__：钻孔轴定位宽度
G82
固定循环（钻孔/计数式搪孔）
G82 X__Y__Z__R__F__P__
P:暂停时间
G83
固定循环（深孔钻）
G82 X__Y__Z__R__Q__F__
Q:每次切削量，增量输入
G84
固定循环（攻丝）
G84 X__Y__Z__R__F__P__
F：螺距
P：暂停时间
G85
固定循环（搪孔）
G86
固定循环（搪孔）
G87
固定循环（反搪孔）
G88
固定循环（搪孔）
G89
固定循环（搪孔）
G90
绝对值指令
G90 X__ Y__ Z__
G91
增量值指令
G91 X__ Y__ Z__
G92
机械坐标系设定
G92 S__ Q__
S：最高钳制转速；
Q：最低钳制转速
G92.1
工件坐标系设定
G93
逆时间进给
G94
非同期进给（每分进给）
G94
G95
同期进给（每转进给）
G95
G96
周速一定制御 有效
G96 S__ P__
S：周速度
P：周速一定控制轴指定
G97
周速一定制御 取消
G97
G98
固定循环 起始点归复
G98
G99
固定循环 R点归复
G99
G113
主轴同期控制 取消
G114.1
主轴同期控制 有效
G114.1 H__ D__ R__A__
H：基准主轴选择
D：同期主轴选择
R：同期主轴相位偏移量
A：主轴同期加减速时间常数
M98
副程式呼叫
M98 P__ H__ L__
P ：指定副程式的程式号
H ：指定副程式中，开始执行的顺序号，当H省略时，副程式从最前头的单节开始执行。
L ：副程式重复执行的次数
M99
副程式结束
M99 P__
P ：指定副程式结束后，返回呼叫程式的顺序号
M198
IC卡副程式呼叫
M198 P__ L__
P ：欲呼叫副程式存于IC卡内的程式号
L ：副程式的重复次数，可省略（只呼叫一次）
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