(一)按伺服系统类型分类
分为开环、闭环和半闭环系统。
由伺服系统控制机床执行件运动时,虽然其接受了数控装置的指令要求值,但实际位移量并不一定等同于指令要求值,也就是存在一定的误差。这一误差是由伺服电动机的转角误差、减速齿轮的传动误差、滚珠丝杠的导程误差以及导轨副抵抗爬行的能力这四项因素综合反映的。开环、闭环和半闭环系统的主要区别在于使用的电动机不同、是否进行执行件的测量及误差补偿以及误差补偿范围的大小不同。开环系统,由于不进行执行件的测量及误差补偿,所以结构简单,维修方便,精度相对较低,成本低,一般用于精度要求不太高的中小型数控机床上。闭环系统,精度高,成本高,主要用于精度要求较高的大型和精密数控机床上。半闭环系统,介于两者之间,只对部分误差进行补偿,因此从理论上讲其加工精度不如全闭环系统。
(二)按控制运动的方式分类
分为点位控制、直线控制和轮廓控制三种。
点位控制数控机床在加工平面内只控制刀具相对于工件的定位点的坐标位置,而对定位移动的轨迹不作要求。这类控制系统主要用于数控钻床、数控镗床、数控冲床和测量机等。直线控制数控机床能控制刀具或工件的适当的进给运动,沿平行于坐标轴的方向进行直线移动和加工,或者控制两个坐标轴以相同的速度运动,沿45°斜线进行切削加工。这类控制系统主要用于数控车床、数控镗铣床以及某些加工中心。轮廓控制数控机床能同时控制两个或两个以上坐标轴,使刀具与工件作相对运动,加工复杂零件。单纯的点位控制和直线控制机床很少,大部分为轮廓控制数控机床。轮廓控制数控机床能够实现联动加工,也能进行点位和直线控制。这类控制系统主要用于数控车床、数控铣床、数控磨床以及加工中心机床。
(三)按工艺用途分类
分为一般数控机床和数控加工中心。
一般数控机床指与一般通用机床相对应的数控车、铣、钻、镗、磨和齿轮加工机床。加工中心最显著的特点是具有刀库和换刀机械手,能够实现多工序加工。刀库的容量应为二十把刀以上,但是一般常说的四方刀架、八方刀架等不属于刀库的范畴。
(四)按数控装置的功能分类
分为数控机床、简易数控机床和经济型数控机床。
数控机床的数控装置功能齐全,能够进行自动编程、自动测量和自动故障诊断等。简易数控机床的功能单一,仅具备实现自动化的基本功能,并采用直观输入方式,结构简单,价格便宜。通用机床可采用单片机或单板机经数控化改造成经济型数控机床,性能可靠,操作简便。
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。与普通机床相比,数控机床有如下特点:
●加工精度高,具有稳定的加工质量;
●可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;
●加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间;
●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍);
●机床自动化程度高,可以减轻劳动强度;
●对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。
数控机床一般由下列几个部分组成:
●主机,他是数控机床的主题,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。
●数控装置,是数控机床的核心,包括硬件(印刷电路板、crt显示器、键盒、纸带阅读机等)以及相应的软件,用于输入数字化的零件程序,并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
●驱动装置,他是数控机床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时,可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
●辅助装置,指数控机床的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等。
●编程及其他附属设备,可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。
自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来,数控机床在制造工业,特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用,数控技术无论在硬件和软件方面,都有飞速发展。