A.向四羟基合铝酸钠溶液中滴加过量的碳酸氢钠溶液的离子反应为[Al(OH)4]-+HCO3-=Al(OH)3↓+CO32-+H2O,故A错误;
B.将少量SO2气体通入足量的NaClO溶液中的离子反应为SO2+ClO-+H2O=SO42-+2H++Cl-,故B错误;
C.NaHSO4溶液与Ba(OH)2溶液反应至中性的离子反应为2H++SO42-+Ba2++2OH-=BaSO4↓+2H2O,故C正确;
D.向沸水中滴加饱和氯化铁溶液的离子反应为Fe3++3H2O?Fe(OH)3(胶体)+3H+,故D错误;
故选C.