所有小于预设极值的取值都被丢弃,增加极值使检测到的特征点数量减少,最终只有几个特征最强点会被检测出来。检测过程中使用与该尺度层图像解析度相对应大小的滤波器进行检测,以3×3的滤波器为例,该尺度层图像中9个像素点之一图2检测特征点与自身尺度层中其余8个点和在其之上及之下的两个尺度层9个点进行比较,共26个点,图2中标记‘x’的像素点的特征值若大于周围像素则可确定该点为该区域的特征点。