首先看您那电机轴能不能承受这么重。
然后能不能提的动这算。1.5KW电机加40比减速机扭力大概340NM.
400KG就约4000N . 340除以4000,就是0.08m的半径。也就是说减速机配8cm半径的皮带轮可以带的动,当然是匀速。
给个参考资料,希望能帮到您。