主要是用以将滑动摩擦转换成滚动摩擦的关键部件不同，一个是球体（圆珠），一个是圆柱体，一个是圆锥体，还有一种是长圆柱状的（长度较直径大得多），叫滚针轴承。
球轴承是滚动体是圆珠的；圆柱轴承是滚动体是圆柱的；圆锥轴承是轴承两头内经不同，联想一下几何图形就明白了。
