A.O2为分子晶体,常温下为气体,熔点最低,I2常温下为固体,Hg常温下为液体,故A错误;B.干冰为分子晶体,熔点最低,KCl为离子晶体熔点较高,SiO2为原子晶体熔点最高,它们的熔点依次升高,故B正确;C.Na、K、Rb为同主族元素所形成的金属晶体,晶体的熔点依次降低,故C错误;D.对于离子化合物来说,决定于离子的半径,半径越小键能越大,熔点越高:RbCl<KCl<NaCl,故D错误;故选:B.