万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：
1) 变速器与驱动桥之间（4×2汽车）一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
2) 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车），如图5－4所示：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。
3) 转向驱动桥的内、外半轴之间：转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。
4) 断开式驱动桥的半轴之间，：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
5) 转向机构的转向轴和转向器之间：有利于转向机构的总体布置。
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