汽车电动转向简称“EPS”。
EPS的基本原理是：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。[1]
电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。它利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作，系统主要由三大部分构成，信号传感装置(包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器)，转向助力机构(电机、离合器、减速传动机构)及电子控制装置。电动机仅在需要助力时工作，驾驶员在操纵转向盘时，扭矩转角传感器根据输入扭矩和转向角的大小产生相应的电压信号，车速传感器检测到车速信号，控制单元根据电压和车速的信号，给出指令控制电动机运转，从而产生所需要的转向助力。
当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器（亦称转向传感器）不断测出转向轴上的转矩，并由此产生一个电压信号。该信号与车速信号同时输入电子控制器，控制器中的微机根据这些输入信号进行运算处理，确定助力转矩的大小和转向，即选定电动机的电流和转向，调整转向的辅助助力。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
EpS是一种直接依靠电动机提供辅助扭矩的助力转向系统。不同类型的EpS的基本原理是相同的，其没有了液压泵、储液罐、液压管路和转向柱阀体结构，而是由传感器、控制单元和助力电动机构成。在转向柱位置安装了转矩传感器，当方向盘转动时，转矩传感器探测到转动力矩，并将之转化成电信号传给控制器，车速传感器也同时将信号传给控制器，控制器运算后向电动机输出适当的电流，驱动电动机转动，电动机通过减速机构将扭矩放大，推动转向柱或转向拉杆运动，实现助力。其根据速度可变助力的特性能够让方向盘在低速时更轻盈而在高速时更稳定。
你好，也是根据驾驶员意图来确定，主要有转向扭矩传感器，转角传感器来确定转向位置，从而控制伺服电机
电动助力转向其实还是在原来机械方向机基础上增加电动机
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