功率=力*速度
P=F*V---公式--1 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)
推出F=T/R---公式---2 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60
=πR*n分/30---公式-------------------3 将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=（T/R）*（πR*n分/30）= (T*π* n分)/30 （单位 W）P=功率单位W，
T=转矩单位Nm， n分=每分钟转速单位转/分钟
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