历史上因怕而失败的例子

太多了，我仅仅举几个比较典型的例子，供你参考！
1： 风声鹤唳
东晋时，秦主苻坚（fú）率领大军，号称百万，列阵肥水，要与东晋决战。晋将谢玄等以精锐八千 涉水进击，秦兵大败。“〔苻〕坚众奔溃，自相蹈藉投水死者不可胜计，肥水为之不流。余众弃甲宵遁。闻风声鹤唳，皆以为王帅已至，草行露宿，重以饥冻，死者十七八。
:2： 秦武阳
在荆轲刺秦王的时候他吓摊了，若他稍稍给点力，历史估计得改写。这是我觉得最可惜的例子了。
3： 嘉庆
因为怕改革有损祖宗基业，继续乾隆时期的闭关锁国等一系列政策，结果导致中国科技大大落后于同时期的西方国家，直到1840年鸦片战争战败于英国，从此中国沦为半殖民半封建社会。
4：诸葛亮的空城计，诸葛一曲退仲达，司马懿因为害怕而失去了擒获诸葛亮的机会。
5;五代十国时期，后秦皇帝符坚率号称80万的大军伐后晋，自诩：投鞭入水能断江流。东山再起的谢丞相整军有方。符坚因为畏惧其名声，竟然风声鹤戾，草木皆兵，自己把自己吓着了，未战而讨，终失败。三国演义空城计一节，司马懿就是因害怕诸葛亮而自动败走

举几个经典的例子：

1、风声鹤唳

东晋时，秦主苻坚（fú）率领大军，号称百万，列阵肥水，要与东晋决战。晋将谢玄等以精锐八千 涉水进击，秦兵大败。“〔苻〕坚众奔溃，自相蹈藉投水死者不可胜计，肥水为之不流。余众弃甲宵遁。闻风声鹤唳，皆以为王帅已至，草行露宿，重以饥冻，死者十七八。

2、秦武阳

在荆轲刺秦王的时候他吓摊了，若他稍稍给点力，历史估计得改写。这是我觉得最可惜的例子了。

3、 嘉庆

因为怕改革有损祖宗基业，继续乾隆时期的闭关锁国等一系列政策，结果导致中国科技大大落后于同时期的西方国家，直到1840年鸦片战争战败于英国，从此中国沦为半殖民半封建社会。

4、诸葛亮的空城计，诸葛一曲退仲达，司马懿因为害怕而失去了擒获诸葛亮的机会。

5、五代十国时期，后秦皇帝符坚率号称80万的大军伐后晋，自诩：投鞭入水能断江流。东山再起的谢丞相整军有方。符坚因为畏惧其名声，竟然风声鹤戾，草木皆兵，自己把自己吓着了，未战而讨，终失败。三国演义空城计一节，司马懿就是因害怕诸葛亮而自动败走。